В книгах действительно вроде нет таких цен.
Оценка же, как я понимаю, затруднена отсутствием единообразия по Империуму.
Это, собственно, элемент создания атмосферы - не факт, что все данные типы транспортных средств в принципе будут даже в каждом технически развитом мире. В каких-нибудь дымных и громыхающих индустриальных мирах транспорт, например, может быть только общественный (или сугубо служебно-узкоспециальный, вроде машин enforcer-ов), кроме как у nobles (а у тех, например, намеренно вычурный или нефункциональный - вроде поездок на riding beast-ах каких-то, чтобы подчернуть, что они их могут их кормить и менять каждую неделю, когда смог угробит очередного зверя...). На каком-нибудь death world-е БТР-ы могут быть вообще единственным гражданским транспортом.
Цены... Цены в DH вообще условные в худших D&D-шных традициях, они не рассчитаны на то, что по ним будут "жить" (сравните цены на лхо и зарплаты класса, который, предположительно, это потребляет по ценникам из базовой книги...).
Если нужен какой-то ориентир - ну, могу посоветовать взять таблицу вроде Finding a ship (5-4 в IH) и условно считать, что цена одного полета примерно соответствует цене наземной машины соответствующей категории...