Вольга,
Засаду-то можно и без наемников: выбрать место подходящее, чтобы к нему подходы были не со всех сторон. Разбить там лагерь, и поселить в том лагере аккуратно сделанных чучелок в вашей одежде. Вернее, достаточно одного - который типа часовой и типа задремал. Остальные все равно спят, их толком не видно - понапихать в спальные мешки чего-нибудь. Самим аккуратно и тщательно (take 20) попрятаться так, чтобы видеть лагерь и подходы к нему и занимать удобную позицию для атаки. На дальних подходах к лагерю разлить что-нить типа дегтя или другой бытовой сильнопахнущей жидкости. Токо сами в нее не вляпайтесь.
Когда придут - вы на них нападете и покоцаете. А если кто-нить мастерским произволом таки-убежит - вот тут и пора привлекать наемника. С ним стоит договориться заранее, чтобы вреени потом не терять и чтобы он ждал вас в ближайшем населенном пункте. Наемник ваш - следопыт. Желательно с собакой. Выследить воняющих дегтем дроу - не такая уж сложная задача. Ну а дальше - дело техники. Главное - дать боя на открытой солнечной полянке. Для этого надо выманить их из того убежища, где они сидят. Это можно сделать путем поджога или закидывания ядодымовыми фиговинами.
Да, если удастся прихватить с собой отряд NPCевых стражников - тоже неплохо будет