Замечу следующее. Во-первых, DH (она, кстати, Dark Heresy, а не Dark Herecy), как ни странно, ближе к худлиту, чем к wargame-у, и, по моим наблюдениям, глубокое знакомство с варгеймом тут скорее помеха.

Книги - имеется в виду по системе? Зависит от того, куда вы собираетесь вести игру. По DH, собственно, можно вести как боевик, так и хоррор, например.
Механика отличается - ощутимо, хотя и не кардинально. Собственно, для D&D-шников переходить на DH будет легче, чем на что-то "действительно альтернативное". Есть существенные моменты - вроде той же заметно большей летальности столкновений и проч, но раз уж вы играете по (A)D&D многие годы, то наверняка чего только на систему не надстраивали, так что особого шока быть не должно.
С продажей... Всё так же, как и с почти любой "большой" ролевой системой на наших просторах. Проще всего заказывать через онлайн, и существенно ситуация не отличается от той же D&D...