Меня очень привлекает D&D 3E с надстройкой "неприрывной инициативы", когда нет разделения на раунды, действия идут непрерывно одно за другим, но имеют различную длительность. Знаю несколько подобных разработок, например, в открытой сети можно посмотреть в Радагастовском Сальвеблюзе.
С одной стороны мы имеем все ту же привычную форму, с другой стороны изменяется содержание - вместо стандартной поочередности бой приобретает живое течение. Непосредственное боевое столкновение (обмен ударами) проходит быстрее, при этом все действуют как бы "одновременно", тем самым мешая/помогая друг другу и ситуация может кардинально измениться при (не)умелом маневрировании.
Правда эту кошку надо уметь готовить, иначе все будет очень долго и занудно