Цитата
Ну если считать полноценным щитом фигню в 20-30 см диаметром, то да, активно использовали ага.
Чем такой щит неполноценный?
Цитата
Основное оружие - это как? Т.е. есть не основное?
Да. Вспомогательное.
Цитата
Пика, если я не ошибаюсь использовалась для таранного удара, после чего, в CQB всадник рубил совсем не пикой уже.
(Пика или копье, хотел я написать)
Не только. Таранный удар начинает использоваться века так с двенадцатого, в связи с утяжелением доспеха. Но работали и свободным хватом. За исключением "рыцарского" периода - в основном им и работали.
Цитата
Кстати говоря, тяжелым треугольным или каплевидным щитом никто активно и не защищался, он просто висел на левой руке/плече.
Очень даже работали. От щита, который "просто висит", толку мало - он больше мешает.
Причинять добро, наносить пользу, подвергать ласке.